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駛入式貨架主要由柱片、牛腿粱、單雙牛腿、頂橫梁、后橫梁、單雙面隔撐、大小頂拉、背拉、導軌、護腳等組成。單元托盤貨物重量在1500KG之內，托盤貨物堆高尺寸一般在2M以內。

駛入式貨架對倉庫空間的利用率可達到75%，是一種高密度存儲系，存儲的托盤數(shù)量比托盤式貨架要多出一倍多。

駛入式貨架式一種先進后出的存儲系統(tǒng)，適用于品種少，批量大，周轉快，保質期長的貨物的儲。